Sensor fusion

Это приложение обеспечивает динамическую визуализацию трехмерной ориентации устройства через интерактивный 3D -компас. Используя мощность нескольких датчиков и передовых методов слияния датчиков, приложение предлагает уникальный опыт, который демонстрирует движение устройства в режиме реального времени.

Приложение интегрирует данные из гироскопа, акселерометра и компаса, объединяя их в различных конфигурациях, чтобы отобразить результирующий 3D Compass, которым пользователи могут манипулировать, просто поворачивая свое устройство. Эта функция не только демонстрирует возможности датчиков, но и улучшает взаимодействие пользователя со своим устройством.

Значительным инновацией в этом приложении является введение слияния виртуального датчика, в частности, с «улучшенным датчиком ориентации 1» и «Улучшенным датчиком ориентации 2.». Эти датчики смешивают вектор вращения Android с виртуальным гироскопом, чтобы доставить оценку позы, которая может похвастаться непревзойденной стабильностью и точностью. Это продвижение представляет собой скачок вперед в приложении датчиков.

Для пользователей, заинтересованных в изучении различных конфигураций датчиков, приложение предоставляет несколько вариантов для сравнения:

• Улучшенный датчик ориентации 1 : слияние вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, предлагая меньшую стабильность, но более высокую точность.
• Улучшенный датчик ориентации 2 : Еще одно слияние вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, на этот раз приоритет стабильности по сравнению с точностью.
• Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для сочетания данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Калиброванный гироскоп : обеспечивает отдельный выход от слияния фильтра калмана акселерометра, гироскопа и компаса.
• Gravity + Compass : более простая комбинация, сфокусированная на базовой ориентации.
• Accelerometer + Compass : еще одна базовая конфигурация ориентации.
• Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для объединения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Исходный код для этого приложения доступен открыто, и заинтересованные пользователи могут найти ссылку в разделе «О приложении».

Что нового в версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последнее обновление, версия 2.0.117, привносит полную редизайн пользовательского интерфейса, превращая его в увлекательный трехмерный опыт. Этот капитальный ремонт улучшает визуальные и интерактивные элементы, делая приложение более интуитивно понятным и приятным для пользователей.