Sensor fusion

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供します。このアプリは、複数のセンサーと高度なセンサー融合技術のパワーを活用することで、デバイスの動きをリアルタイムで紹介するユニークなエクスペリエンスを提供します。

このアプリは、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを統合し、それらをさまざまな構成に組み合わせて、結果の3Dコンパスを表示します。この機能は、センサーの機能を示すだけでなく、ユーザーとデバイスとの相互作用を強化します。

このアプリケーションの重要な革新は、特に「向きの向上センサー1」および「改善された方向センサー2」を備えた仮想センサー融合の導入です。これらのセンサーは、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープとブレンドして、比類のない安定性と精度を誇るポーズ推定を提供します。この進歩は、センサーテクノロジーアプリケーションの前進を表しています。

さまざまなセンサーの構成の探索に関心のあるユーザーには、アプリは比較のためのいくつかのオプションを提供します。

• 向上した方向センサー1 ：アンドロイド回転ベクトルと校正ジャイロスコープの融合により、安定性が低下しますが、精度が高くなります。
• 改善された方向センサー2 ：アンドロイド回転ベクトルと校正ジャイロスコープのもう1つの融合、今回は精度よりも安定性を優先します。
• Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
• キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスデータのKalmanフィルター融合から個別の出力を提供します。
• 重力 +コンパス：基本的な方向に焦点を当てたよりシンプルな組み合わせ。
• 加速度計 +コンパス：別の基本的な方向構成。
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。

このアプリケーションのソースコードは公然とアクセス可能であり、興味のあるユーザーはアプリの概要にリンクを見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートであるバージョン2.0.117は、ユーザーインターフェイスの包括的な再設計をもたらし、魅力的な3Dコンパスエクスペリエンスに変換します。このオーバーホールにより、視覚的およびインタラクティブな要素が強化され、アプリがユーザーにとってより直感的で楽しいものになります。