Sensor fusion

Diese Anwendung bietet eine dynamische Visualisierung der 3D -Ausrichtung des Geräts über einen interaktiven 3D -Kompass. Durch die Nutzung der Leistung mehrerer Sensoren und fortschrittlicher Sensorfusionstechniken bietet die App ein einzigartiges Erlebnis, das die Bewegung des Geräts in Echtzeit zeigt.

Die App integriert Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass und kombiniert sie in verschiedenen Konfigurationen, um den resultierenden 3D -Kompass anzuzeigen, den Benutzer manipulieren können, indem sie einfach ihr Gerät drehen. Diese Funktion zeigt nicht nur die Funktionen der Sensors, sondern verbessert auch die Interaktion des Benutzers mit ihrem Gerät.

Eine bedeutende Innovation in dieser Anwendung ist die Einführung der virtuellen Sensorfusion, insbesondere mit dem "verbesserten Orientierungssensor 1" und "verbesserter Orientierungssensor 2." Diese Sensoren mischen den Android -Rotationsvektor mit dem virtuellen Gyroskop, um eine Pose -Schätzung zu liefern, die über nicht übereinstimmende Stabilität und Präzision verfügt. Dieser Fortschritt stellt einen Sprung nach vorne in der Sensor -Technologieanwendung dar.

Für Benutzer, die sich für die Erforschung verschiedener Sensorkonfigurationen interessieren, bietet die App mehrere Optionen zum Vergleich:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Fusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit bietet.
• Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine weitere Fusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, diesmal priorisiert die Stabilität der Genauigkeit.
• Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu kombinieren.
• Kalibriertes Gyroskop : Bietet eine separate Ausgabe von der Kalman -Filterfusion von Beschleunigungsmesser-, Gyroskop- und Kompassdaten.
• Schwerkraft + Kompass : Eine einfachere Kombination, die sich auf die grundlegende Orientierung konzentriert.
• Beschleunigungsmesser + Kompass : Eine weitere grundlegende Ausrichtungskonfiguration.
• Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen komplementären Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.

Der Quellcode für diese Anwendung ist offen zugänglich, und interessierte Benutzer finden den Link im Abschnitt Abschnitt der App.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update, Version 2.0.117, bietet eine umfassende Neugestaltung der Benutzeroberfläche und verwandelt sie in ein ansprechendes 3D -Kompasserlebnis. Diese Überholung verbessert die visuellen und interaktiven Elemente und macht die App für Benutzer intuitiver und angenehmer.