Sensor fusion

Deze toepassing biedt een dynamische visualisatie van de 3D -oriëntatie van het apparaat door een interactief 3D -kompas. Door de kracht van meerdere sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken te benutten, biedt de app een unieke ervaring die de beweging van het apparaat in realtime laat zien.

De app integreert gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas en combineert ze in verschillende configuraties om het resulterende 3D -kompas weer te geven, dat gebruikers kunnen manipuleren door eenvoudig hun apparaat te roteren. Deze functie toont niet alleen de mogelijkheden van de sensoren, maar verbetert ook de interactie van de gebruiker met hun apparaat.

Een belangrijke innovatie in deze toepassing is de introductie van virtuele sensorfusie, met name met de "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatie -sensor 2." Deze sensoren combineren de Android -rotatievector met de virtuele gyroscoop om een ​​pose -schatting te geven die een ongeëvenaarde stabiliteit en precisie heeft. Deze vooruitgang vertegenwoordigt een sprong voorwaarts in de toepassing van sensortechnologie.

Voor gebruikers die geïnteresseerd zijn in het verkennen van verschillende sensorconfiguraties, biedt de app verschillende vergelijkingsopties:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een fusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, die minder stabiliteit biedt maar een hogere nauwkeurigheid.
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 : een andere fusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, dit keer prioriteit geven aan stabiliteit boven nauwkeurigheid.
• Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas te combineren.
• Gekalibreerde gyroscoop : biedt een afzonderlijke uitvoer van de Kalman -filterfusie van versnellingsmeter, gyroscoop en kompasgegevens.
• Gravity + Compass : een eenvoudiger combinatie gericht op basisoriëntatie.
• Accelerometer + Compass : een andere basisoriëntatieconfiguratie.
• Verouderde Android -oriëntatiesensor : gebruikt een complementair filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.

De broncode voor deze applicatie is openlijk toegankelijk en geïnteresseerde gebruikers kunnen de link vinden in het gedeelte Over de app.

Wat is er nieuw in versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste update, versie 2.0.117, brengt een uitgebreid herontwerp van de gebruikersinterface met zich mee, waardoor deze wordt omgezet in een boeiende 3D -kompaservaring. Deze revisie verbetert de visuele en interactieve elementen, waardoor de app intuïtiever en aangenamer wordt voor gebruikers.