Sensor fusion

Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D interattiva. Sfruttando la potenza di più sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori, l'app offre un'esperienza unica che mette in mostra il movimento del dispositivo in tempo reale.

L'app integra i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola, combinandoli in varie configurazioni per visualizzare la bussola 3D risultante, che gli utenti possono manipolare semplicemente ruotando il proprio dispositivo. Questa funzione non solo dimostra le capacità dei sensori, ma migliora anche l'interazione dell'utente con il proprio dispositivo.

Un'innovazione significativa in questa applicazione è l'introduzione della fusione del sensore virtuale, in particolare con il "sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori fondono il vettore di rotazione Android con il giroscopio virtuale per fornire una stima della posa che vanta stabilità e precisione senza pari. Questo avanzamento rappresenta un salto in avanti nell'applicazione della tecnologia dei sensori.

Per gli utenti interessati a esplorare diverse configurazioni di sensori, l'app offre diverse opzioni per il confronto:

• Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, offrendo meno stabilità ma maggiore precisione.
• Sensore di orientamento migliorato 2 : un'altra fusione del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, questa volta dà la priorità alla stabilità rispetto alla precisione.
• Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per combinare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Girooscopio calibrato : fornisce un'uscita separata dalla fusione del filtro Kalman di accelerometro, giroscopio e dati della bussola.
• Gravity + Compass : una combinazione più semplice focalizzata sull'orientamento di base.
• Accelerometro + Compass : un'altra configurazione di orientamento di base.
• Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Il codice sorgente per questa applicazione è apertamente accessibile e gli utenti interessati possono trovare il collegamento nella sezione A prop.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento, versione 2.0.117, porta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, trasformandola in una coinvolgente esperienza di bussola 3D. Questa revisione migliora gli elementi visivi e interattivi, rendendo l'app più intuitiva e divertente per gli utenti.